日前，在2007全国科技活动周暨上海科技节上，我院本科生研制的参展作品“基于视觉的无人驾驶自动避障车”，引起了社会的关注和好评。

“基于视觉的无人驾驶自动避障车”，是我院本科生杨煜、徐超、朱文红、孙斌、赖培源等人，在学院宽带无线通信与多媒体实验室教师、学院副院长刘富强教授指导下完成的。该作品的视频导航，是利用机器视觉的特点，完成车辆导航中的道路环境识别、障碍物检测、车辆和环境参数和其他交通参数的获取，结合控制系统对车辆进行辅助控制。它可为驾驶员和乘客提供直观的驾驶帮助和提示，以减少驾驶员的心理负荷。他如果应用于汽车主动安全技术，近期能让车辆更加智能、更加安全，未来可以实现汽车无人驾驶。

“基于视觉的无人驾驶自动避障车”，最早亮相于5月中旬学校团委在大学生活动中心举办的大学生创新成果展上。5月13日，科技部部长部长、学校校长万刚就和其他校领导看望正在进行设备和程序调试的样品，并对视觉自动避障车提出了指导性意见和改进方案。14日，国务院总理温家宝同志视察同济大学期间，也曾兴致勃勃的参观了大学生创新成果展，并鼓励大学生要勇于创新，造福社会。5月20日，国务委员陈至立同志专程参加百年校庆盛典之际，在万校长的陪同下参观了同济大学创新成果展。陈至立国务委员对避障小车的视频技术作出了充分的肯定，认为在未来几十年里这项技术一定会有极大的实用价值和广泛的应用前景。

在校团委和院团委的大力支持下，这辆基于视觉理解技术的无人驾驶避障车，日前再次作为学校创新科技成果参加了上海市青少年科技创新作品展。该作品在上海科技馆上一亮相，立即引起了前来参观市民的兴趣和媒体的注意。很多参展单位相关人士，也纷纷前来询问，并提出了宝贵的意见；中央电视台等多家新闻媒体还对此展品作了专门采访。中央电视台对参展朱文红同学的采访，5月19日晚7点的新闻联播中这样报道：“在上海科技馆的分会场，科技发明成为最大的亮点。看看这个自动避障小车，它的视觉探测系统最远可以到40米，最近可以到几米，遇到障碍可以紧急自动刹车，将来可以用于车载的导航系统，甚至未来我们所梦想的无人驾驶系统”。

据悉，该作品的研制单位宽带无线通信与多媒体实验室，还将与汽车学院合作，将避障车上的视频理解技术应用在汽车学院制作的汽车上，以冲击10月份在南开大学举办的“全国大学生挑战杯”。（毛广山）