日前，由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联、天津市政府共同主办的第十届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛在天津降下帷幕。我院和汽车学院合作的科技作品“自主驾驶电动场馆车”， 在本次竞赛中获得了决赛三等奖。

“挑战杯”科技竞赛，是国内在校大学生学术科技创新级别最高，权威性最强的全国性赛事，它能及时的反映当代大学生课外学术科技创新的最高水平，历来受到全国各高校和在校学子的青睐。

这次参赛的“自主驾驶电动场馆车”，是我院研究生杨煜、徐超、朱文红、韩俊、孙斌、赖培源等，在学院宽带无线通信与多媒体实验室刘富强教授具体的指导下完成的。该无人驾驶“自主驾驶电动场馆车”，融合了视觉导航信息、激光扫描仪、超声波雷达等传感器感知信息的全方位高速分布式信息数据处理系统。环境感知系统是无人驾驶车的“眼睛”，它通过不同的传感器来获取当前交通环境、驾驶周边的信息，对交通场景进行识别理解，实时提供态势图像，为移动节点提供定位和导航信息。该系统实现了车辆导航中的道路环境识别、障碍物检测、车辆和环境参数及其他交通参数的获取，最终将感知信息融合交由控制系统，对车辆行驶行为进行调整和控制，达到无人驾驶的目的。

该作品在天津南开大学一亮相，不仅受到了评委的好评，也引起了前来参观学生和市民的兴趣和媒体的注意。很多参赛学校相关研发人员也纷纷前来询问，并提出了宝贵的意见；中央电视台，天津电视台，中国青年报，天津交通广播台，南开新闻网，搜狐网等多家新闻媒体还对此展品作了相关报道，其中天津电视台和天津交通广播台分别对参赛的杨煜和韩俊同学进行了采访。（杨 煜）