6月18―24日，第16届RoboCup机器人世界杯赛在墨西哥首都墨西哥城世贸中心举行，由我院李欣、王鑫、邱应祥、张旭、曹鑫罡5名学生组成的同济大学TJArk（同济方舟）机器人足球队，在最受关注的标准平台组比赛中，进入世界16强。这也是自2006年第10届RoboCup机器人世界杯赛以来，我院足球队第4次进入16强。

第16届RoboCup机器人世界杯，吸引了来自不同国家和地区的400多支代表队、2500余名代表参加，此次比赛是首次在拉丁美洲举办的比赛。

我院本次出征的TJArk队所参加的标准平台组比赛，是机器人世界杯中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一。在小组赛中，TJArk较好地发挥了灵活应变的算法优势，获得了小组第二名。在后续与MRL的淘汰赛中，由于官方路由质量造成的通信问题加之我方没有充分考虑到壁障措施，我方机器人频繁发生己方碰撞识别反向，在1：1的平局后，以点球大战险胜对方，昂首杀入16强。

机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。RoboCup作为国际上最具影响的两大世界杯机器人足球赛之一（另一赛事为FIRA），有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。（程 莉）

发布日期：2012-07-05