11月10日-11月13日，第八届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟举行，包括我院“The Danger" 与“途灵TiEV”在内的来自国内高校和企业的23支车队参加了比赛。

本次赛事分为离线测试和在线测试两个部分，离线测试分为车辆、信号灯和交通标志、车道线三项视觉识别测试，共有上海交大、北航、武汉大学、中山大学等6所高校代表队参赛。其中，我院途灵TiEV车队在车辆和信号灯交通标志识别分别获得第1名和第2名。在线测试分为高架路（约22公里，4项任务）和城区道路（约7公里，20项任务）测试，途灵TiEV综合成绩获得第11名。

途灵TiEV（Tongji Intelligent Electronic Vehicle）为纯电动汽车，研究团队研发了驾驶小脑（360度AEB，前后方170度ACC，双层双闭环控制）保证了车辆的安全和稳定性，以及驾驶大脑（包括无GPS环境下高精度定位、雷达+地图+视觉协同的动态场景感知与运动规划等）。途灵TiEV车队主要由我院计算机科学与技术系、控制科学与工程系以及汽车学院的青年教师和学生组成，未来将重点展开以下研究工作：基于CNN的自学习预测控制；基于视觉和激光雷达的场景目标检测、识别与场景理解；基于多源传感器的自适应地标自学习与高精度定位方法；基于驾驶脑的拟人驾驶决策与运动规划。（赵君峤）

附综合成绩：